El problema de la pena es, ante todo, un problema moral; repercute gravemente en los hombres y en la sociedad. Es un tema altísimo, por lo que Francesco Carnelutti afirma que el momento de la ejecución penal está situado en la cumbre de la cumbre del Derecho. Es sumamente importante conocer las distintas clases de sanciones existentes, sus antecedentes históricos, sus justificaciones y sus perspectivas. Sin embargo, en las ciencias penales que se ocupan, desde diversos puntos de vista, del estudio de las sanciones penales, existe un gran caos en la doctrina jurídica, tanto de carácter terminológico, en cuanto a las denominaciones de las sanciones, como en el contenido que se les debe asignar. La primera edición de la presente obra se tituló Teoría General de las Sanciones Penales. Ahora, el autor adopta el de Penología por considerar que el término ha tomado carta de naturalización, y porque el contenido de este libro corresponde a lo que comprende el Derecho de Ejecución Penal, además de que esta denominación es la empleada en los planes de estudios de la asignatura.